Üblicherweise wird die Einteilung in klassische und atypische Neuroleptika vorgenommen. Zudem wird bei den klassischen Neuroleptika zwischen nieder-, mittel- und hochpotenten Substanzen sowie ihrer chemischen Struktur unterschieden. Die ersten klassischen Neuroleptika wurden in den 50er-Jahren entwickelt. In den 70er-Jahren wurde das erste atypische Neuroleptika auf den Markt gebracht, dem in den 90er-Jahren eine Reihe weiterer atypischer Medikamente folgten.